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本控制系统采用Philips公司的CAN总线驱动器82C250作CAN控制器与物理总线间的接口,构成CAN总线通信电路。其中斜率电阻选用0Ψ的电阻,使其电梯公司工作于高速模式,具体电路如图6所示。
货梯控制系统软件由主控系统程序和呼梯盒子控制程序两个部分组成。呼梯盒子控制程序负责采集各层的按钮、光电开关和霍尔传感器的信号,主要功能模块有:单片机引脚及时钟初始化模块,信号的分析和处理模块,CAN初始化、发送和接收模块。在该软件设计结构上,使用了一个延时程序,用来进行按钮信息的“去抖”和抗干扰处理,同时也使用了Freescale单片机中的COP看门狗监控程序。
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